Астрожскі замак з'яўляўся рэзідэнцыяй літоўскіх князёў Астрожскіх, у родзе якіх было нямала знатных і значных для свайго часу людзей. Сярод іх-і вялікі гетман літоўскі Канстанцін Астрожскі, які жыў у Астрозе ў дзяцінстве, а таксама ў тыя невялікія прамежкі часу, калі ён не ваяваў у якой-небудзь чарговай вайне.
Астрожскі замак быў узведзены на невялікай авальнай пляцоўцы памерам 0,7 га, на гары Суднавая вышынёй каля 20-ці метраў. Раней на гэтым месцы размяшчаўся драўляны дзяцінец XI-XII стагоддзяў, які быў спалены падчас мангольскага нападу ў 1241 годзе.
Узвядзення каменных умацаванняў Астрожскага замка былі пачаты пры першым гістарычна вядомым Астрожскім князю Данііле. Па яго загаду ў другой палове XIV-га стагоддзя ў паўднёва-ўсходняй частцы суднавы горы ўзвялі вежу-данжон, якая была вядомая ў гістарычных летапісах пад назвай мураваная або каменная.
У сярэдзіне XV стагоддзя ў сістэму абароны Астрожскага замка ўключылі Богаяўленскую царкву, якая была пабудавана па тыповым узоры крыжова-купальнай сістэмы. Паўночную сцяну царквы ўшчыльнілі на 2,8 метра, злучыўшы яе такім чынам з каменнай сцяной, якая вядзе да мураванай вежы. Таксама ў верхняй частцы царквы быў зроблены шырокі ўступ для гадзінных, а ў ніжняй частцы з'явіліся байніцы.
У гэты ж час было пачата будаўніцтва другой вежы, вядомай пад назвай Круглая. Яе ўнутраны дыяметр дасягаў 13 метраў, а таўшчыня сцен была 3,5 – 3,7 метраў. Усе ярусы круглай вежы мелі драўляныя перакрыцці на бэльках. На трэцім ярусе меліся байніцы-машыкулі, якія дазвалялі ахоўваць подступы да замка. Тут жа былі байніцы для франтальнага і флангавага абстрэлу прылеглай да замка тэрыторыі. Сцены круглай вежы да сярэдзіны трэцяга яруса былі зроблены з апрацаваных блокаў вапняка, а яе верхнюю частку ў стылі рэнесансу пабудавалі з цэглы падчас рэканструкцыі ў першай палове XVI стагоддзя.
Да цяперашняга часу ў Астрожскім замку захавалася мураваная вежа, Круглая вежа, Богаяўленская царква і невялікая частка каменных сцен. На тэрыторыі Астрожскага замка ў мураванай вежы працуе Астрожскі краязнаўчы музей.