Першапачаткова, на тэрыторыі ВКЛ будынкі і паселішчы ўмацаваныя сценамі, валамі і равамі да 15 стагоддзя назваліся «градамі», «гродамі», «гарадамі». Тэрмін "замак" на тэрыторыю Літвы пранік у 15 стагоддзі з Польшчы. Па сваім прызначэнні для абароны ад ворагаў, замак нічым не адрозніваўся ад горада з умацаваннямі і ахоўнымі сценамі, ён гэтак жа меў комплекс абарончых, жылых і гаспадарчых збудаванняў, звязаных агульнай лініяй умацаванняў, прыстасаваных для кругавой абароны ва ўмовах ізаляцыі. Аднак, адрозненне замка ад умацаванага горада заключалася ў сацыяльным значэнні. Пад замкам мелася на ўвазе ўмацаваная прыватная рэзідэнцыя, нават калі яго ўладальнікам з'яўляецца вялікі князь, кароль або феадал. У сваю чаргу замкі дзяліліся на: вялікакняскія (Каралеўскія) рэзідэнцыі, прыватнаўласніцкія (у гарадах, цэнтрах латыфундый і мястэчках), Умацаванае жыллё феадалаў у сельскай мясцовасці.
Рост будаўніцтва замкаў у ВКЛ звязаны з развіццём феадальнага ладу, калі пачаліся раздавацца землі ў прыватныя рукі. Пачатак гэтаму працэсу паклалі: Ягайла прывілеем у 1387 годзе, Жыгімонт Кейстутавіч – прывілеем 1434 года і Казімір Ягайлавіч – прывілеем 1447 года. Да гэтага замкі ў асноўным належалі вялікім князям Літоўскім або ўдзельным князям. На 15-16 стагоддзя прыйшоўся росквіт будаўніцтва замкаў магнатаў, які суправаджаўся працэсам фарміравання шляхецкага саслоўя.
У месцы з павелічэннем колькасці феадальных замкаў адбываўся і рост будаўніцтва ўмацаванняў і сцен у кола гарадоў. Звязана гэта было з ростам саміх гарадоў і атрыманнем Магдэбургскага права. Але не заўсёды горада абносіліся сценамі і ўмацаваннямі, іх наяўнасць або адсутнасць залежала ад шматлікіх фактараў у тым ліку ўплывала аддаленасць горада ад межаў княства. Гэтак жа не рэдка былі выпадкі, калі межы замка і горада пастаянна мяняліся, то замак усё больш займаў гарадской тэрыторыі то на абарот, горад захопліваў Замкавую плошчу.
У 15-16 стагоддзі ўсё больш атрымлівае развіццё будаўніцтва каменных будынкаў побач з драўлянымі, а замкі пачынаюць будаваць з рэгулярнай планіроўкай. У асноўным да гэтага перыяду большасць замкаў было пабудавана з дрэва. Хутчэй за ўсё, звязана гэта было з лёгкадаступнасцю лесаматэрыялу, хуткасцю ўзвядзення збудаванняў і дойлідскімі традыцыямі жыхароў ВКЛ. Аднак у драўляных умацаванняў былі і недахопы, яны гарэлі і не адрозніваліся трываласцю. Таму пры іх узвядзенні значная ўвага аддавалася натуральным перашкодам, равам і валам.
Пры будаўніцтве вала яго маглі ўмацоўваць вялікімі камянямі, якія закладваліся ў яго падставы або драўлянымі ўмацаваннямі зверху засыпаныя грунтам. Але да 14 стагоддзю такі спосаб ўзвядзення валаў сустракаецца рэдка, так як да таго часу практыка падкопу пры захопе замкаў выкарыстоўваецца рэдка, а пры сталым набегах крыжакоў трэба было хутка абнаўляць замкі. Для прадухілення апоўзняў вала яго Знешні схіл мог абкладвацца каменем як было зроблена ў старым Гродзенскім драўляным замку або выкарыстоўвалі спосаб які ўжылі пры будаўніцтве вялікага замка ў Магілёве ў 1526 годзе, дзе паверхню вала абпалілі да цагляна-падобнага стану.
Часта ў якасці ўмацавання выкарыстоўваўся роў, які мог быць сухім або напоўненым вадой. Гэтак жа ў якасці перашкоды выкарыстоўваліся ракі ці балоты. Замкі з выкарыстаннем прыроднага рэльефу як правілы будаваліся на стромкіх берагах рэк, на астравах або паўвостравах, на пагорках або іншых ўзвышшах. У такіх выпадках планіроўка ў замкаў была ня рэгулярнай і прыстасоўвалася да рэльефу мясцовасці.
У якасці дадатковай абароны ў літоўскіх замках не рэдка будаваліся ўмацаваныя сектары іх магло быць ад аднаго да некалькіх. Штурмуючым у такім выпадку, перш чым дабрацца да самага замка, даводзілася яшчэ змагацца з абаронцамі дадатковага сектара. Такі сектар у ВКЛ называлі ніжнім замкам, а асноўны называлі верхнім і будаваўся ён на больш высокім месцы.
У Ніжнім замку размяшчалася найбольшая частка гарнізона са сваімі сем'ямі, якія пры штурме адступалі ў Верхні замак. Гэтак жа ён выкарыстоўваўся ў якасці гаспадарчага двара дзе знаходзіліся салодкія, размяшчаўся быдла, стайня і іншыя неабходныя для побыту пабудовы.
Верхні і ніжні замак як правіла падзяляўся ровам праз які вёў мост. Масты маглі быць пад'ёмныя, разборныя і пастаянныя. Пад'ёмныя масты на тэрыторыі Літвы да 16 стагоддзя вельмі рэдка выкарыстоўваліся. Часцей за ўсё будаваліся разборныя масты, якія ў выпадкі штурму проста скідваліся на дно рова. Будаваліся такія масты з дрэва і стаялі на доўгіх драўляных палях. Такая канструкцыя драўлянага моста дапамагала хутка ўзводзіць яго зноўку пасля таго як ён быў разабраны або разбураны падчас штурму.