Умацаваны цэнтр Полацка першапачаткова знаходзіўся на гарадзішчы каля ракі Полаты, але затым у XI стагоддзі быў перанесены да яе вусця, на мысавую пляцоўку, размешчаную на правым беразе Заходняй Дзвіны.
Звестак аб умацаваннях Полацкага замка XIV-XV стагоддзя няма, з дакумента XIV стагоддзя вядома толькі толькі, што была знесена «Ваўковая» вежа. Больш падрабязныя звесткі пра замак дае дакумент» Полацкая рэвізія 1522 г.", які быў складзены маршалкам Янам Кмітою і канюшым Троцкім Марцінам Падцэўскім.
Паводле рэвізіі, Полацкі замак налічваў 9 вежаў і 204 драўляныя Горадні, пабудаваныя па краі высокай «Самароднай гары». Усе Горадні былі ссечаны з хвоі, сцены таўшчынёй у 5 бярвення і даўжынёй 5,84 метра. У дадзеным дакуменце апісваліся таксама вежы замка.
Першая брамная вежа называлася "Устейской", яна стаяла ў куце замка над вусцем полата і адкрывала шлях праз мост у Заполотский пасад. Вежа была ссечана таўшчынёй у тры бярвёны і мела прамавугольную форму ў плане. Мела пад'ёмны мост.
Другая вежа, як і першая, мела таўшчыню сцен у тры бярвёны. У трэцяй вежы былі байніцы для гармат. Пра чацвёртую вежу згадак няма. Пятая "Міхайлоўская вежа", пабудаваная браслаўскімі наёмнымі будаўнікамі, ахоўвала выхад да падлогі. "Багародзіцкая вежа", шостая па ліку, узводзілася будаўнікамі з Вялікіх Лук, Себежа, Невеля і Зоволчья.
Сёмая вежа будавалася полацкімі мяшчанамі і была дабудавана ў 1522-ым годзе. Дапамогу ў будаўніцтве аказаў вялікі князь літоўскі Жыгімонт, вылучыўшы на будаўніцтва 10 коп грошаў (1 коп = 60 грошаў). Восьмая вежа ахоўвала мост з замка ў вялікі пасад. Апошняя дзявятая вежа называлася "Сафійская вежа", яна была таўшчынёй у тры бярвёны і стаяла на рагу замка.
Усе мяшчане Полацка абавязаны былі глядзець за станам чатырох вежаў і сарака гарадней. Акрамя таго, яны павінны былі рамантаваць і будаваць два масты і ўмацавання астрога вакол вялікага і Заполотского пасада.
З рэвізіі 1552-га года таксама вядома, што Полацкі замак і горад мелі сваю сістэму аховы. Так замкавыя вароты ахоўвалі драбы, а ўтрымліваліся яны на даходы ад Полацкай мытні. Акрамя гэтага, вялікім князем літоўскім Жыгімонтам у 1529 годзе быў спецыяльна выдадзены «Статут Полацку», у якім вызначылі парадак нясення аховы гарадскіх варот і ўмацаванняў. Згодна з гэтым Статутам, ноччу дзяжурылі» клікуны", якія крычалі і трубілі ў асаблівыя трубы. Вельмі важнае значэнне надавалася нясенню супрацьпажарнай службы.
Другая група аховы, паводле статуту Жыгімонта, складалася з 12 чалавек, у яе маглі ўваходзіць усе жыхары горада, ад княжых людзей да мяшчан. Гэтая група вартавала вароты ў начны час. Акрамя таго, у Полацкім замку існавала і пастаянная група вартаўнікоў, якая атрымлівала за гэта заробак.
З-за свайго месцазнаходжання Полацк з'яўляўся важным стратэгічным цэнтрам і прынадным кавалкам для розных ворагаў. Сцены Полацкага замка і горада не раз абаранялі жыхароў ад пастаянных нападаў на горад. У часы частых нападаў Лівонскага ордэна, Полацк ні разу не быў захоплены крыжакамі. Аднак драўляныя сцены не маглі зберагчы ад пажараў, Полацкі замак згарэў у 1499-ым годзе, але яго хутка і энергічна аднавілі.
Пачынаючы з XVI стагоддзя, падчас частых ваенных дзеянняў умацаванні Полацкага замка і горада падвяргаліся сур'ёзным разбурэнням. Падчас Лівонскай вайны ў 1563 годзе войскі Івана Грознага моцна разбурылі абарончыя збудаванні горада і замка. Аднак пасля ўзяцця Полацка царскія войскі хутка прывялі іх у спраўны стан.
У 1579-ым годзе пры вызваленні Полацка войскамі Вялікага князя літоўскага і польскага караля Стэфана Баторыя ад войскаў Маскоўскага княства полацкія сцены былі зноў пашкоджаны пажарам і ядрамі. А пасля вызвалення зноў адноўлены. І не раз яшчэ рамантаваўся замак у перыяд з 1654 па 1667-ы год, час вайны Рэчы Паспалітай з Маскоўскай дзяржавай.
У перыяд Паўночнай вайны ў Полацкім замку і пасадах былі дадаткова пабудаваны бастыённыя фартыфікацыі. Што тычыцца сцен, то яны па-ранейшаму заставаліся драўлянымі, гэта добра відаць на чарцяжы 1703-га года стольніка Пятра I М.Цызырева.
Апошні раз Полацкі замак і гарадскія ўмацаванні трымалі абарону ў вайну 1812-га года, пасля заканчэння якой страцілі сваё стратэгічнае значэнне. Сёння тэрыторыя замка ўключана ў гісторыка-археалагічны запаведнік.